Atès que la torxa de soldadura ha de girar cap endavant i cap enrere amb freqüència, i la freqüència del balanceig afecta directament l'aspecte de la costura de soldadura, el mecanisme de conducció ha de tenir una bona resposta ràpida, que es pot iniciar i aturar ràpidament. Al mateix temps, cal que el mecanisme de conducció tingui un bon rendiment d'autobloqueig, és a dir, el desplaçament del punt de treball no pot ser causat per l'acció de la força externa. Per tant, el motor d'accionament de la guiñada esquerra i dreta es selecciona com a motor pas a pas. La relació de parell a inèrcia del motor pas a pas és alta, la freqüència de pas és alta i pot girar lliurement quan no està encès. Hi ha una funció de bits d'autobloqueig que no funciona quan està encès, i l'error de resposta dins de cada revolució no s'acumularà a la següent revolució. Quan els requisits de característiques dinàmiques no són elevats, es pot executar directament en bucle obert i la precisió de la posició pot complir els requisits, especialment el motor pas a pas de cinc fases, que té un angle de pas petit i bones característiques d'arrencada, i és més adequat. per a rotacions freqüents cap endavant i cap enrere. En el disseny, es pot seleccionar el motor pas a pas produït per Japan Mycom Company, el seu parell estàtic és de 0.83N·m i el moment d'inèrcia és de 0.28kg·cm. Com que el pes de la torxa de soldadura és lleuger, generalment uns 0,5 kg, des de la perspectiva del cargol d'accionament de =14 mm seleccionat pel mecanisme de transmissió posterior, independentment dels factors que es tinguin en compte, la seva estàtica El parell de torsió és suficient per complir els requisits d'ús (motor de guiñada esquerra i dreta Al mateix temps, pot controlar la posició esquerra i dreta de la torxa de soldadura en relació amb la soldadura).
El mecanisme d'ajust amunt i avall de la torxa de soldadura controla la distància radial del broquet de la torxa de soldadura a la costura de soldadura, és a dir, l'allargament en sec del filferro de soldadura. Durant el procés de soldadura, l'ajust cap amunt i cap avall de la torxa de soldadura no és gran ni freqüent, però també cal que el mecanisme d'ajust amunt i avall tingui un bon rendiment ràpid d'inici i aturada. En funció d'aquesta situació, també es selecciona el motor pas a pas per al motor d'ajust amunt i avall, amb un parell estàtic de {{0}},42N·m i un moment d'inèrcia de 0,11kg·c㎡.
L'angle de la torxa de soldadura no s'ha d'ajustar durant el procés de soldadura, només cal que estigui preestablert. No es requereix cap força motriu, només l'estructura pot complir els requisits.
