1. Font d'energia de soldadura. La seva potència de sortida i rendiment de soldadura han de correspondre al procés de soldadura que s'ha d'utilitzar i està equipat amb una interfície per connectar-se al controlador principal.
2. Bobina i el seu sistema de control i ajust de velocitat. Per als alimentadors de filferro amb una major precisió del control de velocitat d'alimentació de filferro, el circuit de control hauria d'augmentar la retroalimentació de velocitat.
3. El capçal de soldadura utilitza el seu mecanisme de moviment. Es compon de capçal de soldadura, marc de suport del capçal de soldadura, suspensió lliscant, etc. Es basa en un mecanisme de capçal de soldadura de precisió i el seu sistema d'accionament hauria d'utilitzar un servomotor equipat amb un codificador.
4. Moviment de soldadura o mecanisme de desplaçament. Com ara marcs de corrons de soldadura, torns de marc de cap i cua, plats giratoris i posicionadors, etc., el mecanisme de lliscament en moviment precís hauria de ser accionat per un servomotor.
5. Mecanisme de subjecció per a peces de soldadura
6. El controlador principal. També conegut com a controlador del sistema, s'utilitza principalment per controlar els braços de cada component, controlar el procés de soldadura, configurar, ajustar i mostrar els paràmetres de soldadura més importants. Quan sigui necessari, es poden ampliar les funcions de control com ara el diagnòstic d'errors i el diàleg home-màquina.
7. Programari informàtic. Els equips de soldadura de programari d'ús habitual inclouen programari de programació, programari funcional, programari de mètodes de processament i sistemes experts.
8. Guia del capçal de soldadura o mecanisme de seguiment. Regulador d'arc automàtic, guinada de la torxa de soldadura i sistema de monitorització.
9. Equips auxiliars. Com ara sistema d'alimentació de filferro, sistema de refrigeració d'aigua circulant, dispositiu de recollida i transport de flux magnètic, suport de filferro de soldadura, conducte de cables.
