1. Font d'alimentació de soldadura. La seva potència de sortida i les característiques de soldadura han de coincidir amb el mètode de procés de soldadura que s'ha d'utilitzar i ha d'estar equipat amb una interfície connectada amb el controlador principal.
2. Alimentador de filferro i el seu sistema de control i regulació de velocitat. Per a l'alimentador de filferro que requereix una alta precisió en el control de velocitat d'alimentació de filferro, el seu circuit de control ha d'estar equipat amb retroalimentació de mesura de velocitat.
3. El capçal de soldadura utilitza el seu mecanisme de moviment. Es compon de capçal de soldadura, marc de suport del capçal de soldadura, carro penjant, etc. Es troba al mecanisme del capçal de soldadura i el seu sistema d'accionament hauria d'utilitzar un servomotor equipat amb un codificador.
4. Moviment de soldadura o mecanisme de desplaçament. Com ara el marc de corrons de soldadura, la màquina de tornejat del capçal i la cua, la plataforma giratòria i el posicionador, etc., han d'estar equipats amb servomotor.
5. Mecanisme de subjecció de soldadura
6. Controlador principal. També conegut com a controlador del sistema, s'utilitza principalment per al control de l'enllaç de cada component, el control del programa de soldadura, la configuració, l'ajust i la visualització dels principals paràmetres de soldadura. Les funcions de control com ara el diagnòstic d'errors i el diàleg home-màquina es poden ampliar quan sigui necessari.
7. Programari informàtic. El programari informàtic d'ús habitual en equips de soldadura inclou: programari de programació, programari funcional, programari i sistemes de mètodes de procés, etc.
8. Mecanisme de guia o seguiment del capçal de soldadura. Controlador automàtic de tensió d'arc, oscil·lació de la torxa i sistema de control.
9. Dispositiu auxiliar.
